Nachází se asi 400 m jižně bývalého tvrziště v obci Jarošov (na západním okraji obce), poblíž červené turistické značky vedoucí z Budislavi do Vranice. Přístupná po neznačené lesní cestě z obce Jarošov, vede kolem bývalého tvrziště. Jméno dostala podle nedalekého skalního pilíře Cikánka, který je asi 10 m dlouhý.